永磁式直驅(qū)伺服電機(jī)是一種特殊的控制電機(jī)，是作為高精度伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，適用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩、安裝空間又很緊湊的場(chǎng)合。實(shí)際上，許多自動(dòng)控制系統(tǒng)中控制對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)是比較低的，比如：地面搜索雷達(dá)天線的控制系統(tǒng)；陀螺平臺(tái)的穩(wěn)定系統(tǒng)；單晶爐的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；精密拉絲系統(tǒng)等等，在這些控制系統(tǒng)中如果采用齒輪減速驅(qū)動(dòng)，將會(huì)大大降低系統(tǒng)的精度，增加系統(tǒng)的慣量和反應(yīng)時(shí)間，加大傳動(dòng)噪聲。如果采用直驅(qū)電機(jī)組成的直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，就能夠在很寬的范圍內(nèi)達(dá)到低速平穩(wěn)運(yùn)行，大大提高系統(tǒng)的精度，降低系統(tǒng)的噪聲。還有一些負(fù)載運(yùn)行在很低的速度，接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，或是負(fù)載軸端要加一定的制動(dòng)反力矩，這些場(chǎng)合，都適合采用直驅(qū)伺服電機(jī)。
二、關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)：
a.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；
b.轉(zhuǎn)子永磁多極對(duì)數(shù)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)小(≯3%)；
c.體積小
d.空心軸接口便于與農(nóng)業(yè)機(jī)械的方向盤(pán)的快速連接安裝；
三、應(yīng)用意義：
農(nóng)機(jī)方向盤(pán)直驅(qū)伺服電機(jī)的開(kāi)發(fā)主要對(duì)標(biāo)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械，無(wú)人駕駛方向盤(pán)驅(qū)動(dòng)。使得農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)實(shí)施定位、可提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，高效利用農(nóng)業(yè)資源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗、環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè)的有效途徑，可以實(shí)現(xiàn)在大面積耕地上的快速、高效、高精度、自動(dòng)化作業(yè)，可用于平整地、播種、收割、農(nóng)藥噴灑等多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，極大地提高了生產(chǎn)效率和土地利用率。
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